Scarabaeus entwickeln wir für die Sozialfirma Brüggli, deren Industrie­bereich mit einer neuen Robotikabteilung einen grossen Schritt Richtung Zukunft macht.

Das gesamte System fokussiert auf die Themen Nutzen, Sicherheit, Energieeffizienz und Zielkosten. Effizientes Mähen zwischen einzelnen Bäumen, auf grobem Untergrund, bei jedem Wetter, stellt sowohl an Mechanik wie Systemtechnik hohe Anforderungen und erfordert spezifische Lösungen.

Eine Anforderung war, mittels Photovoltaik autark im Feld zu sein. Simula­tionen zeigten uns, dass eine sehr ziel­gerichtete Mäh­strategie nötig ist, um das Gerät mit der verfügbaren Energie zu betreiben. Jeder physische Faktor fällt dabei ins Gewicht und musste innerhalb des Target-Costing optimiert werden: von der Steifigkeit der Raupen bis zur Ansteuer­ung der einzelnen Mähmotoren-Wicklungen.

Scarabaeus arbeitet selbstständig in Obst­plantagen. Die Anwender:innen bereiten dafür eine Map mit Aufgaben­gebieten vor, in die sich das autonome Fahrzeug einlernt und für sich verfeinert. Wir haben ein neuartiges Navigationssystem von Grund auf entwickelt, das eine Orientierung in der Obstplantage ohne visuelle Systeme möglich macht.